Naselje u unutrašnjosti istoimene duboke uvale. Uvala Milna s velikim vanjskim i malim plitkim unutrašnjim dijelom najbolja je luka na Braču. Na obližnjim obalama ima lijepih uvala s pješčanim i šljunčanim plažama.
Još u rimsko doba uvala je pružala siguran zaklon floti imperatora Dioklecijana koji ju je koristio kao matičnu luku prilikom izgradnje njegove palače u Splitu. Danas je tu jedna od najboljih marina na Jadranu.
Naselje se razvilo u 17. stoljeću, a 1783. godine izgrađena je barokna župna crkva sa štukaturama u unutrašnjosti. U uvali Osibova nalaze se ruševine gotičke crkvice i crkvica Sv. Josipa.